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Ein System und Verfahren zur Planung der volumetrischen Behandlung durch perkutanes Nadelverfahren erhält einen volumetrischen Bilddatensätz eines Patienten einschließlich eines identifizierbaren Bereichs, der Behandlung erfordert. Ein effektives Behandlungsvolumen wird definiert in Bezug zur Nadelposition für mindestens eine Nadel, die einen Behandlungsapplikator trägt. Eine oder mehrere vorgeschlagene Nadeleinführungsprositionen werden derart definiert, dass ein effektives Behandlungsvolumen, das dem einen oder mehreren eingeführten Nadelpositionen entspricht, eine Abdeckung des Bereichs bereitstellt, der einer Behandlung bedarf. Das effektive Behandlungsvolumen für die eine Nadel oder für die mehreren Nadeln kann in dem Kontext von Scheiben von 3D-Bilddaten angezeigt werden. Ein oder mehrere Eintrittspunkte und entsprechende virtuelle Ziele werden dann relativ zu einem Bezugsrahmen des volumetrischen Bilddatensatzes definiert, für die Verwendung in der Navigation von der mindestens einen Nadel zur entsprechenden vorgeschlagenen eingeführten Nadelposition. |
