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<p>복수의 마이크로폰들과 하나의 카메라가 형성되어 있는 마이크로폰 모듈이 수집한, 하나의 마커와 적어도 하나 이상의 비컨이 형성되어 있는 비컨 마커 모듈을 포함하는 영상 정보를 수신하면, 영상 정보로부터 비컨 마커 모듈의 위치 좌표를 산출한다. 또한 마이크로폰 모듈이 비컨 마커 모듈로부터 음원 신호를 수신하면, 산출한 위치 좌표를 토대로 복수의 마이크로폰의 좌표를 각각 계산하고, 마이크로폰 사이의 거리와 각도를 계산한다. 이렇게 계산한 마이크로폰 사이의 거리와 각도를 토대로 정확한 음원 위치를 확인할 수 있다.</p> |
