| 摘要 |
<p>관이나, 가로등, 신호등, 전봇대, 나무 등과 같은 기둥형상의 목표물의 외부면을 따라 주행 가능한 관외 주행용 로봇을 개시한다. 본 실시예에 따른 관외 주행용 로봇은, 기둥형상의 주행대상물을 홀딩할 수 있는 구조의 복수의 그립퍼(gripper); 그립퍼 내측에 장치되며, 주행대상물을 그립한 상태에 있는 상기 그립퍼의 전방향 구동을 지원하는 복수의 주행모듈; 및 주행모듈이 장치된 복수의 그립퍼를 상호 굴절가능하게 연결시키는 시져(scissors) 링크 구조물;을 포함하는 구성되는 것을 발명의 요지로 한다.</p> |
