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(10), der einen Antrieb und einen zweiten Innenraum (15) aufweist, deren Mittellinien parallel sind, wobei der zweite Innenraum (15) eine Innenverzahnung (17) besitzt, einen Verbinder (20), der einen Schaft (21) für den zweiten Innenraum (15) aufweist, der im unteren Bereich ein Winkelstück (22) besitzt und im zweiten Innenraum (15) axial bewegt werden kann, wodurch das Winkelstück (22) die Innenverzahnung (17) verlassen kann, wobei wenn das Winkelstück (22) die Innenverzahnung (17) verlässt, der Schaft (21) horizontal frei gedreht werden kann, und wenn das Winkelstück (22) in die Innenverzahnung (127) eingreift, der Schaft (21) horizontal positioniert wird, wobei der Verbinder (20) weiter einen Gelenkteil (25) aufweist, der eine Bohrung (26) besitzt, eine Steuerstange (30), die in der Bohrung (26) axial zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegt werden kann, wobei wenn sich die Steuerstange (30) in der ersten Position befindet, der Schaft...
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