| 摘要 |
<p>본 발명의 과제는 작업물의 가공 장치 또는 검사 장치에 있어서, 상기 필름 형상 작업물을 2군데에서 파지하여, X 방향 및 Y 방향에 더하여 회전 방향의 위치 결정도 할 수 있고, 소형화 및 저비용화가 가능한 작업물 파지 위치 결정 장치 및 파지 장치를 제공하는 것이다. 구동부는 Y 방향으로 연장되는 1쌍의 평행한 Y 가이드(5, 12)와, Y 가이드를 따라 이동 가능한 Y 받침대(21, 31)와, Y 구동 부재(6, 13)와, Y 받침대(21, 31) 상에 설치되고 X 방향으로 연장되는 X 가이드(2, 9)와, X 가이드를 따라 이동 가능한 X 받침대(22, 32)와, X 구동 부재(3, 10)를 갖는다. 파지부(1, 8)는 작업물의 한쪽 면에 접촉하여 이를 지지하는 기부와, 작업물의 다른 쪽 면측에 설치되어 수평축을 통해 요동 가능한 갈고리 부재와, 이 갈고리 부재를 요동시키는 갈고리 구동부를 갖고, 갈고리 부재는 갈고리 구동부에 의해 기부를 향해 요동하였을 때에 기부와의 사이에서 작업물을 점으로 파지한다.</p> |
