Spurermittlungsverbesserung mittels Objektfahrzeuginformationen für Spurzentrierung/-haltung

摘要

Ein System und ein Verfahren zum genauen Abschätzen einer Spur, in welcher ein Fahrzeug fährt. Ein an dem Fahrzeug befestigter Sensor generiert Sensordaten, einschließlich Spurinformationen, welche durch verschiedene Spurermittlungs-Subsysteme verarbeitet werden, um zwei oder mehr geschätzte Spuren mit entsprechenden Spur-Konfidenzinformationen zu generieren. Ein Fusionierungs-Prozessor fusioniert die geschätzten Spuren basierend auf den Konfidenzinformationen, um eine fusionierte geschätzte Spur zu bestimmen.