钻机和钻孔方法

摘要

本发明提供了一种能够相对于地面以宽范围角度钻入到地面中的机器。本发明还提供了一种新颖的钻进方法。

主权项

一种地面钻机，包括：机架，所述机架包括上向钻孔端和下向钻孔端；钻杆驱动单元，所述钻杆驱动单元能够移动地安装在所述机架上，所述钻杆驱动单元被构造成将钻杆螺纹连接到钻柱；钻杆装载臂，所述钻杆装载臂被构造成将钻杆从钻杆盒移动成与所述钻杆驱动单元对齐，并且当将所述钻杆螺纹连接到所述驱动单元时，所述钻杆装载臂固定所述钻杆；钳夹组件，所述钳夹组件在下向钻孔端处连接到所述机架，所述钳夹组件包括下钳夹装置，所述下钳夹装置被构造成当被启动时支撑钻柱的重量并防止所述钻柱旋转；和控制系统，所述控制系统被构造成防止所述下钳夹装置松开，直到所述钻杆驱动单元将预定水平的转矩施加到所述钻杆为止。