发明名称 |
一种六轮足式串并混联机器人 |
摘要 |
一种六轮足式串并混联机器人,所述六轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和3个6自由度的轮足组合式运动支链,所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头,在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链,所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架,上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮。本实用新型提出了一种在简化结构的同时,具有良好的灵活性和快速性的六轮足式串并混联机器人。 |
申请公布号 |
CN202593677U |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201220147192.5 |
申请日期 |
2012.03.31 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
艾青林;曹斌;谭大鹏 |
分类号 |
B62D57/028(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/028(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天正专利事务所有限公司 33201 |
代理人 |
王兵;王利强 |
主权项 |
一种六轮足式串并混联机器人,其特征在于:所述六轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和6个6自由度的轮足组合式运动支链,所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头,在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链,所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架,上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮,所述偏航关节与所述运载平台下方固定连接,所述偏航关节安装在偏航关节支架上方,所述偏航关节支架侧边安装上俯仰关节,上俯仰关节与大腿上端固定连接,所述大腿下端与中俯仰关节连接,所述中俯仰关节安装在中俯仰关节支架上,所述中俯仰关节支架与下横滚关节连接,所述下横滚关节与小腿上端连接,所述小腿下端与下俯仰关节连接,所述下俯仰关节安装在下俯仰关节支架上,所述下俯仰关节支架与下横滚关节连接,所述下横滚关节与动力轮支架连接,所述动力轮支架上安装动力轮。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 |