PCB自动光学检测系统的二维运动装置

摘要

PCB自动光学检测系统的二维运动装置，包括：机座、X轴方向传动机构、Y轴方向传动机构和载物台，所述的X轴方向传动机构由X轴驱动电机、X轴联轴器、X轴滚珠丝杆、滚珠丝杆上的螺母组成；所述的机座为框型机构，X轴方向传动机构通过第一固定轴承和第二固定轴承固定安装在机座的侧壁上；所述的Y轴方向传动机构由Y轴驱动电机、Y轴联轴器、Y轴滚珠丝杆、滚珠丝杆上的螺母组成；X轴方向运动是通过X轴驱动电机驱动X轴方向滚珠丝杆上的螺母，带动框型平台沿着X轴直线滑轨运动，二维运动装置的Y轴方向运动则是通过Y轴驱动电机驱动Y轴方向滚珠丝杆上的螺母，通过螺母带动滑轨沿Y轴直线滑轨运动，结构紧凑、稳定性好的特点。

主权项

PCB自动光学检测系统的二维运动装置，包括：机座（1）、X轴方向传动机构和Y轴方向传动机构，其特征在于，所述的机座（1）为框型结构，X轴方向传动机构通过轴承安装在机座（1）的侧壁，垂直于X轴方向传动机构且在机座中线位置通过轴承安装有Y轴方向传动机构，机座（1）的对应两侧安装有一对X轴直线滑轨（8），该X轴直线滑轨（8）与X轴方向传动机构平行，在X轴直线滑轨（8）上架设有框型平台（7），框型平台（7）一端与X轴方向传动机构的滚珠丝杠上的螺母（6）连接，通过X轴方向传动机构驱动带动框型平台（7）沿X轴方向移动，实现框型平台（7）上的载物台（14）X轴方向移动，框型平台（7）的左右两侧边框端设有与Y轴方向传动机构平行的一对Y轴直线滑轨（13），Y轴直线滑轨（13）上安装有与Y轴方向传动机构相连接的滑轨（15），通过Y轴方向传动机构驱动可以带动载物台（14）沿着Y轴方向上下移动；所述的滑轨（15）固定连接在Y轴方向传动机构的Y轴滚珠丝杠上的螺母上。