大范围监控场景下异常目标检测及接力跟踪的方法及系统

摘要

一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的系统，包括：目标检测模块，利用亚采样的图像进行高斯背景建模，获得前景图像，并计算目标在数字地图中的坐标，然后把坐标信息发送到目标识别与跟踪控制模块；目标识别与跟踪控制模块，完成目标跟踪和轨迹记录以及目标异常行为的检测，如果发生异常行为，据该目标坐标信息选择合适的云台摄像机，发送报警信号到主动跟踪模块；主动跟踪模块，接收目标识别与跟踪控制模块的报警信息，根据报警信息内容控制云台摄像机进行预置位转向，然后进行运动目标的检测与跟踪。本发明解决了大范围监控场景下，多路图像目标信息的融合。实现了同一目标的精确、鲁棒的接力跟踪。

主权项

1.一种大范围监控场景下的异常目标检测和接力跟踪的方法，包括步骤：采用多台摄像机捕捉视频并抽取视频帧；对图像进行亚采样，其中，采用以下公式亚采样图像：$I(x,y)=\underset{m=-L}{\overset{m=L}{\Sigma }}\underset{n=-L}{\overset{n=L}{\Sigma }}g(m,n)·i(r·x+m,r·y+n),$其中，I(x，y)和i(x，y)分别表示亚采样后的图像和原始图像的像素在(x，y)处的值，L表示高斯卷积核的大小，L取3，r表示亚采样率，r取2，表示高斯卷积核，σ为高斯分布的标准方差，σ取0.85；高斯背景建模；计算目标块在数字地图中的位置；对目标进行跟踪和轨迹记录；对目标异常行为进行检测；对目标进行检测与接力跟踪。