轴承沟道多臂分选机器人

摘要

轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1)，所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2)，所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6)，所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。

主权项

一种轴承沟道多臂分选机器人，其组成包括：带支撑板和上盖板的框架，其特征是：所述的支撑板上固定有驱动机构，所述的框架上固定有带机械手和单臂装置的分选机构，所述的框架内壁上固定有分选滑块，所述的驱动机构包括驱动电机，所述的驱动电机的电机轴上装有主动齿轮，所述的分选机构包括中心轴，所述的中心轴上装有内轴套，所述的内轴套上装有外轴套，所述的中心轴一端装有第一被动齿轮（6‑11），另一端装有第一个所述的单臂装置，所述的内轴套一端装有第二被动齿轮（6‑21），另一端装有第二个所述的单臂装置，所述的外轴套一端装有第三被动齿轮（6‑31），另一端装有第三个单臂装置。