一种多发多收声定位网络系统及其定位方法

摘要

本发明提供一种多发多收声定位网络系统，包括声信号收发网络节点和控制与处理单元；所述网络节点呈等分圆结构布设，所述网络节点的个数为不小于3的奇数；所述控制与处理单元用于控制各信号收发节点同步发射两两正交的脉冲编码探测信号，对各信号收发节点接收到的直达波和目标回波信号进行数据处理。本发明还提供了相应的对目标进行定位的方法。本发明能够对各节点发射的探测信号的回波进行相干叠加，提高了信号处理增益，进而大幅提高了信噪比，提高目标检测概率和目标定位精度；本发明避免单发探测的处理增益起伏问题，提高了目标探测与定位的稳定性和宽容性。本发明可以有效地减少直达波干扰和发射信号相互干扰的影响区域。

主权项

一种多发多收声定位网络系统，包括声信号收发网络节点和控制与处理单元；所述网络节点呈等分圆结构布设，所述网络节点的个数为不小于3的奇数；所述控制与处理单元包括无线通信模块、信号处理机和多发多收控制单元；所述控制与处理单元用于控制各信号收发节点同步发射两两正交的脉冲编码探测信号，对各声信号收发网络节点接收到的直达波和目标回波信号进行数据处理以定位目标；所述信号处理机包括数据处理单元，用于对单个网络节点所接收到的回波信号进行时空协同处理：对于所述单个网络节点，对接收到的目标所散射的其它网络节点从各方向发射的探测信号的回波进行波束形成处理和相干叠加，得到所述目标相对于所述网络节点的方位和距离。