自动飞碟靶机械手

摘要

本发明涉及一种自动飞碟靶机械手，包括转轴，转轴上固定有从动齿轮和拨片，转轴通过轴承安装有导轨片；在导轨片的端面上设置有偏心的圆形凹槽，圆形凹槽内套装有拨手组件，该拨手组件包括一个环形支撑体，在环形支撑体上均布固定有多个沿径向伸出的拨手，所述环形支撑体匹配套装于圆形凹槽中；每个拨手上沿径向设置有槽道；在拨片上位于圆形凹槽一端位置上设置有一个导向销，所述导向销匹配套装于拨手的槽道内本发明提供的全自动机械手，与生产线结合完全实现了自动化、连续化生产，大大提高了生产效率，降低了作业工人的劳动强度；本发明结构简单，容易加工制造，自动化程度高，节约人力资源，生产效率高，降低生产成本，非常利于推广实施。

主权项

一种自动飞碟靶机械手，包括转轴，转轴上固定有从动齿轮和拨片，转轴通过轴承安装有导轨片；在导轨片的端面上设置有偏心的圆形凹槽，圆形凹槽内套装有拨手组件，该拨手组件包括一个环形支撑体，在环形支撑体上均布固定有多个沿径向伸出的拨手，所述环形支撑体匹配套装于圆形凹槽中；每个拨手上沿径向设置有槽道；在拨片上位于圆形凹槽一端位置上设置有一个导向销，所述导向销匹配套装于拨手的槽道内。