用于控制电力辅助转向系统的控制器和方法

摘要

一种用于控制电力辅助转向系统的控制器（7）和方法，该电力辅助转向系统包括操作连接车辆的转向轮与行走轮的转向机构（2、4、5）和为了向转向机构（2、4、5）施加辅助扭矩与转向机构（2、4、5）操作连接的电动机（1），控制器（7）具有用于指示由用户向转向机构（2、4、5）施加的扭矩的输入扭矩信号（TD）的输入和用于指示由电动机向转向机构施加的辅助扭矩的辅助扭矩要求（8）的输出，其中，控制器包含：具有用于输入扭矩信号（TD）的输入、用于第一辅助扭矩（T1）的输出和被配置为基于输入扭矩信号（TD）确定第一辅助扭矩（T1）的处理器的第一子控制器（20）；具有用于输入扭矩信号（TD）的输入、用于第二辅助扭矩（T2）的输出和被配置为基于输入扭矩信号（TD）确定第二辅助扭矩（T2）的处理器的第二子控制器（21）；和具有用于第一和第二辅助扭矩（T1、T2）中的每一个的输入并提供辅助扭矩要求（8）作为输出的混合单元（22），混合单元（22）被配置为为了确定辅助扭矩要求以时变的比例组合第一和第二辅助扭矩（T1、T2）。

主权项

一种用于电力辅助转向系统的控制器，该电力辅助转向系统包括操作连接车辆的转向轮与行走轮的转向机构，和为了向转向机构施加辅助扭矩与转向机构操作连接的电动机，控制器具有用于指示由用户向转向机构施加的扭矩的输入扭矩信号的输入和用于指示由电动机向转向机构施加的辅助扭矩的辅助扭矩要求的输出，其中，控制器包含：具有用于输入扭矩信号的输入、用于第一辅助扭矩的输出和被配置为基于输入扭矩信号确定第一辅助扭矩的处理器的第一子控制器；具有用于输入扭矩信号的输入、用于第二辅助扭矩的输出和被配置为基于输入扭矩信号确定第二辅助扭矩的处理器的第二子控制器；和具有用于第一和第二辅助扭矩中的每一个的输入并提供辅助扭矩要求作为输出的混合单元，所述混合单元被配置为为了确定辅助扭矩要求以时变的比例组合第一和第二辅助扭矩。