车辆的控制装置

摘要

提供一种能够防止运转性能的恶化的车辆的控制装置。ECU（100）基于油门踏板（212）的踏下量及脚制动踏板（213）的踏下量与由此产生的车辆（10）的行驶状态之间的相关关系，设定对驾驶员的制动意图进行判定的减速阈值，并基于检测出的驾驶状态来变更减速阈值（步骤S15），将基于检测出的驾驶状态而算出的行驶状态与变更后的减速阈值进行比较，判定制动意图（步骤S17），因此不用检测驾驶员的操作量，就能够判定驾驶员的制动意图，从而能够准确地推定驾驶员的意图，切换下降控制的执行的有无，提高运转性能。

主权项

一种车辆的控制装置，该车辆具备动力源、油门踏板、制动踏板，其特征在于，具备：驾驶状态检测机构，其检测包括从所述动力源输出的驱动力的驱动力要求量在内的所述车辆的驾驶状态；输出控制机构，其执行使从所述动力源输出的驱动力相对于所述驱动力要求量下降的下降控制；阈值设定机构，其基于驾驶员的驱动力要求量及制动力要求量与由所述驱动力要求量及所述制动力要求量产生的所述车辆的行驶状态之间的相关关系，来设定对所述驾驶员的制动意图进行判定的判定阈值；所述驾驶状态检测机构具有：检测所述油门踏板的踏下的油门检测机构及检测所述制动踏板的踏下的制动检测机构；所述阈值设定机构基于由所述驾驶状态检测机构检测出的驾驶状态来变更所述判定阈值；所述输出控制机构在由所述油门检测机构检测出油门踏板的踏下、由所述制动检测机构检测出制动踏板的踏下、且通过比较基于由所述驾驶状态检测机构检测出的驾驶状态算出的行驶状态与所述判定阈值而判定为存在所述制动意图时，执行所述下降控制，并且，在未由所述油门检测机构检测出油门踏板的踏下、或未由所述制动检测机构检测出制动踏板的踏下、或判定为不存在所述制动意图时，不执行所述下降控制。