一种培养基筐搬运积载机

摘要

本实用新型是一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。本实用新型是一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。本实用新型通过设置两个平行的主臂，形成了平行四连杆结构，可以使机械手同时抓取两组培养基筐，在旋转时使培养基筐方向保持不变的放置在输送带上，大大提高了抓取效率，节约人力，其设计合理，结构简单，使用方便，调高了抓取率，增强了工作效率。

主权项

一种培养基筐搬运积载机，包括支撑立柱，支撑立柱上装有升降板，升降板上铰接有旋转臂，在旋转臂的前端装有机械手，其特征在于：所述的旋转臂包括两个平行设置的主臂，主臂的前端同时与一个连杆铰接，主臂的后端同时铰接在升降板上。