全自动宝石研磨机

摘要

本实用新型涉及一种全自动宝石研磨机，包括用于研磨的机械装置，该机械装置包括用于夹持宝石的机械手臂和用于研磨宝石的研磨转盘，研磨机还包括用于显示操作信息的显示屏，显示屏配置有按键；通过通信接口与显示屏及按键连接并接收来自于按键的信号和由显示屏显示其内部操作信息、用于运动控制的四轴运动控制器；四个连接至四轴运动控制器并分别接收来自于四轴运动控制器的运动控制指令、用于从四个运动方向上进行驱动的驱动器；与机械手臂电气连接并对应接收四个驱动器的四个运动方向上的驱动指令、用于控制机械手臂在四个运动方向上进行运动以调整宝石待研磨部位并运动到让研磨转盘研磨的位置的四个步进电机。该研磨机可维护性高，操作简便，成本低。

主权项

一种全自动宝石研磨机，包括用于研磨宝石的机械装置，所述机械装置包括用于夹持宝石的机械手臂和用于研磨宝石的研磨转盘，其特征在于，还包括:用于显示操作信息的显示屏，所述显示屏配置有按键；通过通信接口与显示屏及按键连接并接收来自于按键的信号和由显示屏显示其内部操作信息，用于运动控制的四轴运动控制器；四个连接至四轴运动控制器并分别接收来自于四轴运动控制器的运动控制指令、用于从四个运动方向上进行驱动的驱动器；与机械手臂电气连接并对应接收四个驱动器的四个运动方向上的驱动指令，用于控制所述机械手臂在四个运动方向上进行运动以调整宝石待研磨部位并运动到让研磨转盘研磨的位置的四个步进电机。