抖动补偿设备及其控制方法、摄像设备及其控制方法

摘要

本发明涉及抖动补偿设备及其控制方法、摄像设备及其控制方法。一种设置在摄像设备中的转动抖动补偿量计算单元，其检测伴随摄像设备以与摄像光学系统的光轴垂直的轴为中心的转动所导致的转动抖动，并且计算图像抖动的补偿量。另外，平移抖动补偿量计算单元根据伴随摄像设备沿与摄像光学系统的光轴垂直的方向的平移所导致的平移抖动，计算图像抖动的补偿量。估计器通过将抖动补偿机构的被驱动单元和固定单元之间的相对位移用作为状态变量并且将向抖动补偿机构的驱动推力用作为输入变量的、基于振动模型的观测器部件，来估计平移抖动。通过将估计出的平移抖动与转动抖动的补偿量合成来计算补偿量，并且驱动控制抖动补偿单元。

主权项

一种抖动补偿设备，其用于通过驱动抖动补偿构件来补偿抖动，所述抖动补偿设备包括：抖动补偿单元，用于通过与光轴不平行的移动来补偿抖动；驱动单元，用于基于驱动指示信号来驱动所述抖动补偿单元；位置检测单元，用于检测所述抖动补偿单元的位置以输出位置检测信号；以及补偿量计算单元，用于将所述驱动指示信号和所述位置检测信号用作为输入，根据所述抖动补偿单元的移动来检测设备的抖动中的平移抖动成分，并且根据包括所述平移抖动成分的所述设备的抖动量，计算所述抖动补偿单元的补偿量，以输出所述补偿量作为所述驱动指示信号。