可微调式云台结构

摘要

本发明涉及一种可微调式云台结构，该结构包括：电机、电机输出轴、平键、减速主动齿轮、等速主动齿轮、从动减速齿轮、从动等速齿轮、轴销、拨盘、蜗杆、挡圈、轴套、轴向马达、连杆、拨叉、蜗轮输出轴及蜗轮。本发明主要利用轴向马达带动拨叉使拨盘沿蜗杆轴向移动来切换云台传动变比，当云台需要快速旋转时则拨盘与从动等速齿轮相连接，当云台需要以极慢的速度旋转来寻找所需要观测的目标时，则拨盘与从动减速齿轮相连接。本发明有效解决了云台安装高倍摄像镜头在寻找观测远距离物体时难以捕捉到所要寻找的目标的难题。本发明结构简单，设计合理，性能可靠，有效提高了产品竞争力。

主权项

一种可微调式云台结构，其特征在于：该结构包括电机、电机输出轴、平键、减速主动齿轮、等速主动齿轮、从动减速齿轮、从动等速齿轮、轴销、拨盘、蜗杆、挡圈、轴套、轴向马达、连杆、拨叉、蜗轮输出轴及蜗轮；所述减速主动齿轮与等速主动齿轮通过平键固定在电机输出轴上，所述减速主动齿轮与安装在蜗杆上的从动减速齿轮相啮合；所述等速主动齿轮与从动等速齿轮相啮合；所述蜗杆上设有轴向定位从动减速齿轮及从动等速齿轮的挡圈，且蜗杆上安装有平键；所述拨盘上加工有键槽，拨盘与沿蜗杆上的平键滑动配合；拨盘上安装有轴销，从动减速齿轮与从动等速齿轮上加工有与拨盘上的轴销位置相匹配的孔；拨盘上设有环形凹槽，拨叉安装在拨盘的环形凹槽内；所述拨叉通过连杆与轴向马达连接，轴向马达带动拨叉沿蜗杆轴向移动；所述蜗轮内安装有用于连接摄像镜头的蜗轮输出轴。