发明名称 | 蠕动式缆索机器人爬行机构 | ||
摘要 | 本实用新型公开一种蠕动式缆索机器人爬行机构,属于机器人检测技术领域。该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构,蠕动式爬行机构包括主动轮装置、从动轮装置、曲柄滑块机构、控制盒、传感器;主动轮装置分为主上框架锁紧轮装置和主下框架抱紧轮装置,从动轮装置分为从上框架锁紧轮装置和从下框架抱紧轮装置,两部分框架分别采用至少两根连接螺栓和螺母加弹簧连接;曲柄滑块机构连接主动轮装置和从动轮装置;安全回程机构)包括擒纵轮、擒纵爪。本实用新型所提供的蠕动式缆索机器人爬行机构结构简单可靠、自带能源,安全回程装置简单,能够适应120mm--200mm大直径以及倾斜度范围00—900的缆索检测。 | ||
申请公布号 | CN202593674U | 申请公布日期 | 2012.12.12 |
申请号 | CN201220197322.6 | 申请日期 | 2012.05.04 |
申请人 | 安徽工业大学 | 发明人 | 冷护基 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人 | 鲁延生 |
主权项 | 一种蠕动式缆索机器人爬行机构,其特征在于:该机器人爬行机构包括蠕动式爬行机构和安全回程机构(16);所述蠕动式爬行机构包括主动轮装置(4)、从动轮装置(2)、曲柄滑块机构(3)、控制盒(5)、传感器(6),所述主动轮装置(4)分为主上框架锁紧轮装置(7)和主下框架抱紧轮装置(8),主上框架锁紧轮装置(7)与主下框架抱紧轮装置(8)采用至少两根连接螺栓(11)和螺母(13)加弹簧(12)连接;从动轮装置(2)分为从上框架锁紧轮装置(9)和从下框架抱紧轮装置(10),从上框架锁紧轮装置(9)和从下框架抱紧轮装置(10)采用至少两根连接螺栓(11)和螺母(13)加弹簧(12)连接;曲柄滑块机构(3)连接主动轮装置(4)和从动轮装置(2),主上框架锁紧轮装置(7)上的电动机(17)驱动曲柄(15),连杆(14)连接在从上框架(9)上; 所述控制盒(5)中包括电源和控制器; 所述安全回程机构(16)包括擒纵轮(29)、擒纵爪(30)。 | ||
地址 | 243000 安徽省马鞍山市湖东中路59号 |