声音发射和采集装置

摘要

本发明提供了一种声音发射和采集装置，其能够在扬声器和麦克风之间的相对位置改变时实现稳定的回声消除。控制部分52输入来自传感器54的臂的旋转角度的信息。控制部分52从存储器53中读取与所输入的旋转角度相对应的滤波器系数，并且设置自适应滤波器412A的滤波器系数。当臂旋转时，麦克风的安装位置改变，并且声学传输系统改变，但是预设的(或者在安装环境下，更新的)滤波器系数被设置，从而能够实现稳定的回声消除。

主权项

一种声音发射和采集装置，其包括：声音发射部分，其基于声音发射信号来发射声音；声音采集部分，其采集声音并且产生声音采集信号；回声消除器，其具有用于对所述声音发射信号进行滤波并且产生伪回声信号的自适应滤波器，所述回声消除器从所述声音采集信号中减去所述伪回声信号以去除回声分量；可移动部分，所述声音采集部分设置在该移动部分之上；检测部分，其检测所述可移动部分的移动和移动量；存储部分，其存储定义了所述可移动部分的移动量和所述自适应滤波器的滤波器系数之间的关系的表格；以及设置部分，当所述检测部分检测到所述可移动部分的移动时，所述设置部分输入来自所述检测部分的所述可移动部分的移动量、从所述存储部分读取与所述可移动部分的移动量对应的滤波器系数、并且将所读取的滤波器系数设置到所述自适应滤波器中。