用于控制和调节伺服电压力机的力的方法和装置

摘要

本发明涉及用于控制和调节具有伺服电滑块驱动和/或拉深垫驱动的伺服电压力机上的力的方法和用于实施该方法的装置。该方法主要在于，利用主控轴功能一方面来产生零件特有的和工艺特有的给定转矩，另一方面来产生由于不同影响参数以及转矩系数温度补偿引起的转矩修正值以形成用于伺服电机的电流给定值，用于与传动比相关的转矩计算和/或主控轴控制的用于与加速度相关的第一修正值的功能单元和/或主控轴控制的用于与摩擦相关的第二转矩修正值的功能单元。在装置中，至少一个与伺服放大器连接的电流调节器从一个控制装置得到其给定值，该控制装置包括一个主控轴控制的力给定值控制装置、一些主控轴控制的功能单元和/或一个用于转矩系数温度补偿的功能单元并且与调节品质相关地包括一个具有力或转矩传感器的力调节回路。

主权项

1.用于控制和调节伺服电压力机上的力的方法，在所述压力机中伺服电机(1，11)的转矩是可控的，其特征在于，用于驱动滑块(3)和/或拉深垫(12)的所述伺服电机(1，11)的给定转矩由可输入的、零件和工艺特有的力的给定变化曲线计算，该给定转矩根据以下影响参数：作为主控轴位置的函数的传动比i的机器特有的变化曲线作为主控轴位置的函数的加速度α_n和摩擦M_r的机器特有的变化曲线中的至少一个通过作为加速度α_n、瞬时主控轴速度ω和旋转质量J的函数的由主控轴(41，60)和/或由拉深垫位置(55)控制的第一转矩修正值和/或作为与主控轴相关的给定力F_soll、实际速度v的函数的用于摩擦的第二转矩修正值M_korr2＝M_r＝f(F_soll，v)和作为与主控轴相关的给定力F_soll和传动比的函数的与主控轴相关的给定转矩求和成一个合成的给定转矩M_res，并且，用于电流调节器(48)的电流给定值由该合成的给定转矩M_res和伺服电机(1，11)的与瞬时电机温度(θ)对应的转矩系数K_M(θ)产生。