自动裁剪粘接机

摘要

本发明涉及裁剪粘贴设备技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，包括机架和控制系统，它还包括依次设置于机架的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；热压裁剪装置包括底座，以及两组对称设置于底座的热压裁剪机构；机械手送料夹持装置包括设有夹持部的两个机械手，分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机；该自动裁剪粘接机可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量。

主权项

自动裁剪粘接机，它包括机架（1）和控制系统，其特征在于：它还包括依次设置于机架（1）的齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；所述控制系统控制连接齿轮送料装置、热压裁剪装置、机械手送料夹持装置、旋转送胶装置和输送装置；其中，热压裁剪装置包括底座（14），以及两组对称设置于底座（14）的热压裁剪机构（20）；热压裁剪机构（20）包括基座（21）、设置有裁剪刀（23）的裁剪座（22）、设置有热压滑动块（24）的热压座（25）、设置有发热块（26）的发热座（27）、垂直设置的第二气缸（28），以及沿左右方向水平设置的三个第三气缸（29）；基座（21）设置于所述底座（14），第二气缸（28）和三个第三气缸（29）固定安装于基座（21）；其中一个第三气缸（29）的输出轴连接裁剪座（22），另一个第三气缸（29）的输出轴连接热压座（25），热压滑动块（24）可上下滑动轨接于热压座（25），第三个第三气缸（29）的输出轴连接发热座（27）；第二气缸（28）的输出轴连接热压滑动块（24）；所述热压滑动块（24）开设有垂直的槽孔（240），所述发热块（26）前端穿入槽孔（240）内；两组热压裁剪机构（20）的裁剪刀（23）、热压滑动块（24）和发热块（26）的前端相对置；其中，机械手送料夹持装置包括设有夹持部（35）的两个机械手（30），分别驱动两个机械手（30）前后移动的上部驱动电机（42）和下部驱动电机（43）；所述两个机械手（30）上下排布，且两个机械手（30）的夹持部（35）处于同一水平位置，上部驱动电机（42）的输出轴和下部驱动电机（43）的输出轴分别连接两个机械手（30）；所述机械手（30）设有使机械手（30）的夹持部（35）旋转的机械手旋转机构。