校准在移动装置上的传感器测量

摘要

一种耦合磁强计和角速度传感器的装置可使用磁强计数据确定装置的航向。当装置接收到磁强计数据可能不精确的通知时，装置可以使用角速度数据确定装置的航向。当装置确定磁强计数据精确时，装置可以恢复使用磁强计数据确定装置的航向。

主权项

一种由移动装置的一个或多个处理器实施的计算机实施方法，包括：从装载在移动装置上的传感器处接收传感器测量值；基于所述传感器测量值确定装置是否静止；如果装置静止，则从所述传感器测量值针对当前温度计算一个或多个模型参数；以及使用所述一个或多个模型参数估计装置的姿态，其中所述估计包括独立地估计温度和测量偏差。