一种两级行星减速机

摘要

本实用新型涉及一种两级行星减速机，解决单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题。本装置包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构，输入轴与一级太阳轮联动，一级行星架与二级太阳轮联动，二级行星架与输出轴联动。本实用新型采用两组行星减速机构串联减速，增大了减速比，满足大减速比的传动需求；在低速行星减速机构处设置更多的行星轮，合理利用行星减速机构功率分流的特点，减小单个行星轮的受力，传动稳定，延长使用寿命。

主权项

一种两级行星减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括相互串联的一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构包括同轴设置的一级太阳轮和一级内齿圈，以及若干个与一级太阳轮和一级内齿圈同时啮合的一级行星轮，一级行星轮上还设有一级行星架，二级行星减速机构包括同轴设置的二级太阳轮和二级内齿圈，以及若干个与二级太阳轮和二级内齿圈同时啮合的二级行星轮，二级行星轮上还设有二级行星架，输入轴与一级太阳轮联动，一级行星架与二级太阳轮联动，二级行星架与输出轴联动。