发明名称 |
条形果蔬自动采摘机 |
摘要 |
本实用新型公开了一种条形果蔬自动采摘机,用于采摘条形果蔬,该采摘机包括机械臂和刀具,条形果蔬自动采摘机还包括视觉系统、单片机和90°折弯连接板,其中,90°折弯连接板连接于机械臂上,且90°折弯连接板包括相互垂直的手指连接板和刀具连接板;该手指连接板上设有宽型平行气缸,宽型平行气缸上设有调整指块;该刀具连接板上设有摆动气缸,且刀具固定于该摆动气缸上;同时,机械臂、宽型平行气缸、摆动气缸均连接至单片机,且视觉系统检测条形果蔬的三维位置后向单片机发出位置信号,单片机控制机械臂运动,直至调整指块到达条形果蔬所在位置,之后单片机依次控制宽型平行气缸、摆动气缸动作。本实用新型的优点是:结构简单、成本较低。 |
申请公布号 |
CN202587867U |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201220218673.0 |
申请日期 |
2012.05.16 |
申请人 |
苏州博田自动化技术有限公司 |
发明人 |
李伟;耿长兴;于建;纪超;张俊雄;袁挺;陈英 |
分类号 |
A01D46/30(2006.01)I;A01D45/00(2006.01)I |
主分类号 |
A01D46/30(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
条形果蔬自动采摘机,用于采摘条形果蔬(100),该采摘机包括机械臂(60)和刀具(50),其特征在于:所述条形果蔬自动采摘机还包括视觉系统、单片机和90°折弯连接板(10),其中,90°折弯连接板(10)连接于机械臂(60)上,且90°折弯连接板(10)包括相互垂直的手指连接板(11)和刀具连接板(12);该手指连接板(11)上设有宽型平行气缸(20),宽型平行气缸(20)上设有调整指块(30);该刀具连接板(12)上设有摆动气缸(40),且刀具(50)固定于该摆动气缸(40)上;同时,机械臂(60)、宽型平行气缸(20)、摆动气缸(40)均连接至单片机,且视觉系统检测条形果蔬(100)的三维位置后向单片机发出位置信号,单片机控制机械臂(60)运动,直至调整指块(30)到达条形果蔬(100)所在位置,之后单片机依次控制宽型平行气缸(20)、摆动气缸(40)动作。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市苏州工业园区苏虹西路81号苏虹工业坊c3单元 |