仿蜂鸟扑翼微飞行器

摘要

本发明公开一种仿生微飞行器领域的仿蜂鸟扑翼微飞行器，包括：机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀。其中机架上面直接装配减速齿轮组、电机和平行轴结构；传动机构装配在减速齿轮组和平行轴结构之间，用来将减速齿轮组输出的连续转动转化成平行轴的往复转动；一对翅膀装配在平行轴结构上面，从而实现自身的拍打运动，并与其他部分形成一个完整的扑翼微飞行器。本发明中两翅膀的拍打运动完全对称，很大程度上减小了振动对飞行器性能的影响，降低了飞行器的控制难度；同时，本发明结构简洁合理，便于加工，更便于进行改进以完成各种复杂的任务。

主权项

一种仿蜂鸟扑翼微飞行器，包括机架、减速齿轮组、电机、传动机构、平行轴结构以及一对翅膀，其特征在于：所述减速齿轮组直接安装在机架上面，电机通过过盈配合与机架形成一个统一的整体，平行轴结构通过几何关系的限制以及轴承的作用与机架装配在一起，传动机构的两端分别与减速齿轮组的大齿轮和平行轴结构相连接，一对翅膀通过一个翅膀连接件与平行轴结构连接。