发明名称 |
自动三维绘图方法 |
摘要 |
本发明涉及一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图方法。本发明的目的是消除或者至少减小对平滑的要求并且因此增加3D模型的稳定性从而避免模糊。根据该方法,当图像被拍摄时,至少一个相机的位置(x、y、z)和空间方位角(α、β、γ)被记录;该至少一个相机在几何上被校准以指示图像的每个像素的方向;用于覆盖同一场景位置的多个图像对的立体差异被计算(42),从而设置差异以及每个立体差异的确定性度量评估;该不同立体差异评估被一起加权(43)以形成3D模型;并且该立体差异评估基于评估的3D模型被自动且自适应地重新加权。 |
申请公布号 |
CN102822873A |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201080062293.6 |
申请日期 |
2010.01.26 |
申请人 |
萨博股份公司 |
发明人 |
L.哈格伦;J.博格;I.安德森;F.伊萨克森 |
分类号 |
G06T17/05(2006.01)I;G06T17/20(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;H04N13/02(2006.01)I |
主分类号 |
G06T17/05(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
马永利;刘春元 |
主权项 |
一种利用多个图像评估三维模型的自动三维绘图方法,其特征在于,当图像被拍摄时,至少一个相机的位置和空间方位角被记录;至少一个相机在几何上被校准以指示图像中的每个像素的方向;用于覆盖同一场景位置的多个图像对的立体差异被计算,从而设置差异以及每个立体差异的确定性度量评估;不同立体差异评估被一起加权以形成3D模型;以及立体差异评估基于评估的3D模型被自动且自适应地重新加权。 |
地址 |
瑞典林雪平 |