变电站掏鸟巢装置

摘要

本发明公开了一种变电站掏鸟巢装置，包括有夹钳式机械手、耙式机械手、网兜承接装置。本发明变电站掏鸟巢装置可带电拆除变电站内带电设备上的各类鸟巢，从而避免了设备停电所致供电可靠性降低和电量损失，且能对设备隐蔽部位鸟巢进行灵活、有效的拆除和清理作用，并可保证鸟巢拆除、清理作业过程中鸟窝杂草不下垂、不飘落，从而避免了鸟害引起的电网运行设备因杂草引起的接地或短路跳闸事故，消除了危及电网运行的安全隐患，保证了超高压电网的安全可靠运行。

主权项

一种变电站掏鸟巢装置，其特征在于：包括有夹钳式机械手、耙式机械手、网兜承接装置；所述的夹钳式机械手包括有水平夹钳式机械手、垂直夹钳式机械手，所述的水平夹钳式机械手包括有水平夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的水平夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与水平夹钳头的静钳连接端之间采用可调节相对角度的方式进行连接，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动；所述的垂直夹钳式机械手包括有夹钳头、绝缘套管及绝缘拉杆，所述的绝缘套管套装于绝缘拉杆外，绝缘拉杆相对绝缘套管做往复运动，所述的夹钳头包括有动钳与静钳，动钳与静钳相互交错的铰接在一起，位于铰接点上侧的动钳与静钳为工作头，位于铰接点下侧的动钳与静钳充当连接端，绝缘套管与夹钳头的静钳连接端相连接且静钳与绝缘套管之间呈60°～90°角，绝缘拉杆与动钳连接端连接以控制动钳的运动；所述的耙式机械手包括耙头与绝缘操作杆，耙头与绝缘操作杆之间的连接为可改变耙头与绝缘操作杆之间角度的方式连接；所述的网兜承接装置包括网兜及绝缘操作杆，所述网兜与绝缘操作杆之间的连接为可改变网兜与绝缘操作杆之间角度的方式连接。