用于启动期间的增强速率估计的陀螺仪动态电动机振幅补偿

摘要

一种用于在启动期间的陀螺仪动态电动机振幅补偿的系统，该系统包括各种程序模块，这些程序模块包括：先验电动机振幅模块，被配置成基于启动期间的陀螺仪电动机振幅增长的模型来生成先验电动机振幅信号；稳态标度因子模块，被配置成生成稳态标度因子信号；以及动态电动机振幅补偿模块，被配置成接收该先验电动机振幅信号，和该稳态标度因子信号。在启动期间，由该陀螺仪感测速率运动，并由该陀螺仪输出感测的速率信号。该动态电动机振幅补偿模块从该陀螺仪接收测量的电动机振幅信号、接收先验电动机振幅信号，或两者的组合，并输出时变标度因子，该时变标度因子被应用到感测的速率信号以在启动阶段期间从该陀螺仪产生精确感测的速率。

主权项

一种用于在启动期间的陀螺仪动态电动机振幅补偿的系统，该系统包括：至少一个陀螺仪；与该陀螺仪操作通信的至少一个处理器；与该处理器操作地耦合的至少一个存储器单元；其中该存储器单元和该处理器被配置成分别存储和执行多个程序模块，这些程序模块包括：先验电动机振幅模块，被配置成基于启动期间的陀螺仪电动机振幅增长的模型来生成先验电动机振幅信号；稳态标度因子模块，被配置成生成稳态标度因子信号；以及动态电动机振幅补偿模块，被配置成从该电动机振幅模块接收该先验电动机振幅信号，并从该稳态标度因子模块接收该稳态标度因子信号；其中在该陀螺仪的启动阶段期间：由该陀螺仪感测速率运动，并由该陀螺仪输出感测的速率信号；以及该动态电动机振幅补偿模块从该陀螺仪接收测量的电动机振幅信号，从该电动机振幅模块接收先验电动机振幅信号，或两者的组合，并输出时变标度因子，该时变标度因子被应用到感测的速率信号以在启动阶段期间从该陀螺仪产生精确感测的速率。