挖土机

摘要

本发明提供一种不会使操作员感觉到附属装置动作迟缓的挖土机。本发明所涉及的挖土机具有引擎（11）、通过引擎（11）驱动的液压泵（14）、包含通过液压泵（14）排出的压力油驱动的动臂（4）的附属装置、辅助引擎（11）的驱动的电动发电机（12）、对电动发电机（12）发电的电力进行蓄电的蓄电部（120）、检测附属装置的动作状态的动作状态检测部（300）、及控制基于利用蓄电于蓄电部（120）的电力的电动发电机（12）的辅助执行的辅助控制部（301），其中，辅助控制部（301）在挖掘动作后的动臂提升动作中，通过电动发电机（12）辅助引擎（11）。

主权项

一种挖土机，具有引擎、通过该引擎驱动的液压泵、包含通过该液压泵排出的压力油驱动的动臂的附属装置、辅助该引擎的驱动的电动发电机、对该电动发电机发电的电力进行蓄电的蓄电部、检测该附属装置的动作状态的动作状态检测部、及控制基于利用蓄电于该蓄电部的电力的该电动发电机的辅助执行的辅助控制部，其特征在于，所述辅助控制部在挖掘动作后的动臂提升动作中，通过所述电动发电机辅助所述引擎。