布料设备布料控制方法及布料设备

摘要

布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架包括至少两节臂节，包括：第一，控制所述布料臂架的第一节臂节运动到竖直状态，并且使得该第一节臂节保持在所述竖直状态；第二，控制所述布料臂架的其它臂节运动以进行布料作业。此外，本发明还提供一种用于实现所述布料控制方法的布料设备。本发明的布料控制方法在确保最大布料高度的前提下，通过独创性地放弃部分布料半径，从而使得布料设备能够减小布料作业时的支撑跨距，并为降低支腿的强度提供了可能，从而能够使得伸缩支腿的尺寸减小，并使得相应的加强件减少，由此有效地达到了布料设备减重的目的，并有效地保证了布料设备布料时的稳定性和安全性。

主权项

布料设备布料控制方法，所述布料设备的布料臂架（1）包括依次铰接并能够相对于彼此折叠伸展的至少两节臂节，其中，所述布料控制方法包括：第一，控制所述布料臂架（1）的第一节臂节（2）运动到竖直状态，并且使得该第一节臂节（2）保持在所述竖直状态；第二，控制所述布料臂架（1）的其它臂节运动以进行布料作业，并在布料作业过程中始终使得所述第一臂节（2）保持在所述竖直状态。