内窥镜观察辅助系统、方法、装置和程序

摘要

当用已经插入到进行观察的体腔中的内窥镜观察体腔内部时，本公开的发明可以更加可靠地识别需要注意的位置诸如经历外科手术的部位和治疗装置之间的接近度和位置关系。用由三维医用图像形成装置(5)形成的三维医用图像作为输入，虚拟内窥镜图像生成装置(24)在三维医用图像中生成显示如从一定位置观察的体腔内部的虚拟内窥镜图像，所述位置对应于用治疗装置位置检测装置(11)实时检测的治疗装置的位置。生成的虚拟内窥镜图像显示在WS显示器(10)上。

主权项

一种内窥镜观察辅助系统，所述内窥镜观察辅助系统包括：三维医用图像形成装置，所述三维医用图像形成装置形成表示待检查受试者体腔的三维医用图像；治疗工具位置检测装置，所述治疗工具位置检测装置实时检测插入到体腔中的治疗工具的位置；虚拟内窥镜图像生成装置，所述虚拟内窥镜图像生成装置接收三维医用图像作为输入，并且生成表示从对应治疗工具位置观察的体腔的虚拟内窥镜图像，所述对应治疗工具位置是三维医用图像中对应于检测到的所述治疗工具位置的位置；和显示装置，所述显示装置显示所述虚拟内窥镜图像。