带悬浮减震装置的高置式履带行走系统

摘要

一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成三角形结构，所述支架组件包括连接各轮的支架和用于安装张紧轮组件的盖体，所述支重轮与支架组件通过悬浮减震装置连接。有益效果：1、支重轮摆动角度大，越障能力强；2、减震效果好；3、结构简单紧凑，制造成本低。

主权项

一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统,包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、引导轮（3）、支重轮（4）、履带（5）和支架组件（6），张紧轮组件（2）安装在支架组件（6）前部，引导轮（3）安装在支架组件（6）的后部，驱动轮（1）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮（4）位于张紧轮组件（2）与引导轮（3）之间并且与支架组件（6）连接，履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、支重轮（4）和引导轮（3）形成三角形结构，其特征在于：所述支架组件（6）包括连接各轮的支架（61）和用于安装张紧轮组件（2）的盖体（62），所述支重轮（4）与支架组件（6）通过悬浮减震装置（7）连接；所述悬浮减震装置（7）包括减震垫（71）、台架（72）、铰链（73）、铰接销（74）和安装架（75）；所述安装架（75）包括两块侧板（751）、横梁（752）和铰接环（753），所述两块侧板（751）和横梁（752）固定连接形成H形结构，所述铰接环（753）固定于H形结构中间的横梁（752）上；H形结构两端的缺口处分别铰接有支重轮（4）；铰接销（74）穿过铰链（73）和安装架（75）上的铰接环（753）的通孔实现铰链（73）与安装架（75）的铰接；所述台架（72）的侧面设有限制支重轮（4）的安装架（75）的摆动角度的限位块（76）；所述悬浮减震装置（7）设有四个减震垫（71）位于铰链（73）的四个角落上。