一种内齿圈

摘要

本实用新型公开了一种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。具体加工工艺为：先加工出高精度齿条，然后将高精度齿条切割成单个轮齿，再用高强度金属胶粘接入轮圈内表面后与对应齿形的齿轮啮合低速跑合数分钟；再在各齿间隙打入金属胶，继续跑合十分钟。使各个齿实现自定位，达到较高分度精度。本实用新型在机械手关节上使用后，传动可靠，回转误差优于原有线切割工艺加工的，且噪声明显降低，运转平稳，机械手整体运转效果得以提升。

主权项

一种内齿圈，包括外部的轮圈和位于轮圈内圆周表面的轮齿齿圈，其特征在于，所述轮齿齿圈是由复数个单个轮齿依次粘在轮圈内圆周表面形成。