发明名称 |
一种电动拖拉机 |
摘要 |
一种电动拖拉机,包括电池组(10)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)。主控制器接收整车的运动信号和工作信号,向电机控制器I和电机控制器II发出控制指令,进而对电机I和电机II进行相应的启动、加速和制动等调节,电机I和电机II的输出转矩分别通过减速器I和减速器II驱动动力输出轴和车轮,实现多电机独立控制。本实用新型采用电制动,转向、下坡和制动时的能量可以回收,不仅能满足旋耕、犁耕和运输等不同农田作业的需求,而且具有重量轻、机动灵活、能量转换率较高、无废气排放等优点。 |
申请公布号 |
CN202593251U |
申请公布日期 |
2012.12.12 |
申请号 |
CN201220178011.5 |
申请日期 |
2012.04.18 |
申请人 |
西北农林科技大学 |
发明人 |
杨福增;刘永成;孙立江;刘东琴;陈娇龙;刘虹玉;王乾水 |
分类号 |
B60K1/02(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B60L7/10(2006.01)I |
主分类号 |
B60K1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种电动拖拉机,包括:电池组(10)、电池支架(11)、机罩(17)、车架(16)、能源管理系统(12)、主控制器(8)、后驱动轮(15)、前转向轮(14)、驱动轴(18)、电机控制器I(4)、电机I(3)、减速器I(2)、动力输出轴(1)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6);所述车架(16)的左后侧和右后侧各装有一个后驱动轮(15),左前侧和右前侧各装有一个前转向轮(14);所述驱动轴(18)、电机控制器II(7)、电机II(5)和减速器II(6)均有两个,分别对应于两个后驱动轮(15);所述电池组(10)、电机控制器I(4)、电机I(3)顺序电连接,电机I(3)的输出轴与减速器I(2)的输入轴同心且固定连接,减速器I(2)输出轴与动力输出轴(1)同心且固定连接;所述电池组(10)、电机控制器II(7)、电机II(5)顺序电连接,电机II(5)的输出轴与减速器II(6)的输入轴同心且固定连接,减速器II(6)的输出轴通过驱动轴(18)与后驱动轮(15)连接。 |
地址 |
712100 陕西省西安市杨凌示范区西农路22号 |