| 摘要 |
<p>Robotický mlécný bar je rozdelen na 3 základní moduly. Modul (1) je výrobní, ke kterému je pripojena hygienická smycka (14) a kancelár (15), laborator (30) a elektrorozvodna (31) a je v nem umísten vyvíjec páry (16) a centrální sanitacní jednotka (17) a sestava (18) kompresoru se vzdušníkem. Modul (5) je skladovací, plnicí, balicí a prodejní s robotickou linkou. Modul (19) je konzumacní zónou pro zákazníky. Tyto moduly jsou umísteny na ploše do 120 m.sup.2.n. a jsou alespon cástecne propojeny, takže v modulu (1) výrobním jsou potrubím (20) pres pripojovací bod (22) spojeny dávkové pasterizacní nádoby (2) a (3), které jsou cerpadly propojeny s alespon jednou skladovací nádobou (4) s výpustným ventilem (41) v chlazené cásti skladovacího modulu (5), ve kterém je umísten výrobník (21) chladicího média. Pasterizacní nádoba (3) je prímo spojena s výrobníkem (6) mlécného výrobku, u kterého jsou rucní ventily pro sanitaci (42). Po manuálním presunu skladovacích nádob (4) s výrobkem jsou tyto nádoby (4) napojeny pres dávkovací cerpadla (23) s prutokomerem na robotickou plnicí, balicí a prodejní linku v modulu (5), kterou tvorí robotické pracovište ctvercového pudorysu pro prumyslového robota (8) s pneumatickým chapadlem (13). Po obvodu tohoto pracovište jsou pres PLC vstupy a výstupy elektricky a pneumaticky ovládaná místa (7) plnicí, místa (10) pro dávkování prísad, místo (9) na principu karuselového vícepatrového zásobníku pro výdej, sber a skladování cistých nádob a obalu, dále prodejní místa (11) s platebními automaty ovládanými prumyslovým automatem PLC dotykovými displeji, a dále místo (12) na principu karuselového vícepatrového zásobníku p</p> |
