一种飞控计算机的便携式监控调试系统

摘要

本发明公开的一种飞控计算机的便携式监控调试系统，涉及飞行器的监控调试技术领域，包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆；调试模块的FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元相连，建立PC机与飞控计算机的通信，实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机；当飞控计算机改变时，PC机向调试模块下载相应的FPGA程序，修改FPGA电路单元中的控制逻辑，使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应，无需作任何硬件上的改动，从而达到系统设计的通用性和应用上的可扩展性；该监控调试系统适用于基于DSP处理器的飞控计算机系统软硬件联调和外场实验等场合。

主权项

一种飞控计算机的便携式监控调试系统，包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆，调试模块(102)连接在PC机(101)和被调试的飞控计算机(103)之间；其特征是：连接电缆包括USB电缆(211)、USB‑Blaster电缆(212)和调试电缆(213)；调试模块(102)包括FPGA电路单元(204)、JTAG配置电路单元(210)、USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元(207)，其中，PC机(101)与调试模块的USB接口电路单元(202)通过USB电缆(211)连接，且通过USB电缆连接的USB接口实现PC机(101)与调试模块(102)间的通信；PC机(101)与调试模块的JTAG配置电路单元(210)通过USB‑Blaster电缆(212)连接，且通过USB‑Blaster电缆连接的USB接口实现PC机向调试模块下载编译好的FPGA程序；飞控计算机的调试接口与调试模块的电平转换接口电路单元(207)通过调试电缆(213)连接，且通过调试电缆(213)实现飞控计算机与调试模块间的通信；FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元(207)相连，建立PC机(101)与飞控计算机(103)的通信，实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机；当飞控计算机(103)改变时，PC机(101)向调试模块(102)下载相应的FPGA程序，修改FPGA电路单元(204)中的控制逻辑，使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应。