一种自动送药车

摘要

本实用新型的一种自动送药车，包括车体、箱体、车门、行走装置和拿药装置，行走装置包括第二电机、驱动轮、导向轮和同步带，驱动轮通过同步带与第二电机连接，拿药装置包括第一电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆。本实用新型通过采用电机驱动车体运动进行送药，通过采用连杆机构控制车门的启闭：在运输药物过程中车门能够可靠关闭；到达指定位置后，在箱体倾倒时车门能够自动打开将药送出，箱体收回时车门又能够自动关闭。本实用新型可以实现自动送药，大大缓解药房医生的工作强度，提高工作效率。如果配合升降电梯和铺设的轨道，送药车还可以把药运到各个楼层，方便病人取药。

主权项

一种自动送药车，其特征在于：包括车体(7)、箱体(1)、车门(4)、行走装置和拿药装置，所述的行走装置包括第二电机(13)、驱动轮(15)、导向轮(12)和同步带(14)，所述的驱动轮(15)通过同步带(14)与第二电机(13)连接，所述的拿药装置包括第一电机(11)、第一连杆(3)、第二连杆(5)和第三连杆(10)，所述的第一电机(11)设有齿轮减速器(8)，所述的第三连杆(10)一端连接第一连杆(3)，第三连杆(10)中部连接第二连杆(5)，第三连杆(10)另一端设有与齿轮减速器(8)啮合的齿，所述的第一连杆(3)另一端与车门(4)连接，所述的第二连杆(5)另一端连接车体(7)，所述的第三连杆(10)通过第二转轴(9)与车体(7)连接，箱体(1)和车体(7)之间设有第一转轴(6)，车门(4)与箱体(1)之间设有第三转轴(2)。