一种起重机自动纠偏装置

摘要

本实用新型涉及一种起重机自动纠偏装置，包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，所述两自由轮分别滚动设于行走于起重机两平行轨道上的两行走梁上，所述两编码器的信号输出端均连入工控机的信号输入端；行车在运行时，带动两自由轮行走，分别带动两编码器工作，两编码器将信号输出到工控机，工控机计算两编码器转的快慢来判断两行走梁是否同步，若是不同步，工控机输出控制指令，自动实现两行走梁的同步运行。该自动纠偏装置不仅提高了纠偏效率、降低了纠偏存在的安全隐患，而且可以实时监控起重机运行状态，实时进行自动纠偏。

主权项

一种起重机自动纠偏装置，其特征在于：包括工控机、两自由轮及分别设于两自由轮上的两编码器，所述两自由轮分别滚动设于行走于起重机两平行轨道上的两行走梁上，所述两编码器的信号输出端均连入工控机的信号输入端。