一种机械手自动换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手自动换刀机构，由壳体、刹车电机、减速机构输入轴、减速机构输出部件、旋臂凸轮、六星轮、机械手、机械手轴、插拔刀杠杆、松刀凸轮、带有柱塞的柱塞油泵、滚轮、凸轮位置开关构成，其特征在于：在油泵的缸体上制有一补油孔，补油孔与盛有油液的补油杯相联通，一柱塞复位弹簧安置在油泵的缸体与柱塞之间。本实用新型用于消除可能因微量油液泄漏或温度变化而导致松刀失效，机构损伤的隐患，能适用于多种主轴、适用于多种加工中心。

主权项

一种机械手自动换刀机构，由壳体（1）、刹车电机（2a）、减速机构输入轴（2b）、减速机构输出部件（2c）、旋臂凸轮（3）、六星轮（4）、机械手（5）、机械手轴（6）、插拔刀杠杆（7）、松刀凸轮（8）、带有柱塞（9a）的柱塞油泵（9）、滚轮（10）、凸轮位置开关（21）构成，所述旋臂凸轮（3）与减速机构输出部件（2c）固接，旋臂凸轮（3）外圆上的环面凸轮槽与六星轮（4）啮合，旋臂凸轮（3）一侧端面上的平面插拔刀凸轮（13）与插拔刀杠杆（7）上的滚轮啮合并通过插拔刀杠杆（7）推动机械手轴（6）作直线插拔刀运动，松刀凸轮（8）的凸轮面与滚轮（10）接触，滚轮（10）直接地或通过一杠杆机构与柱塞（9a）的外端连接，油泵（9）内的油液通过高压软管（11）与带有松刀杆（16a）的主轴(16)的松刀油缸（12）联通；凸轮位置开关（21）及刹车电机（2a）和数控系统（20）相连；其特征在于：在所述油泵（9）的缸体上制有一补油孔（9b），所述补油孔（9b）与盛有油液的补油杯（15）相联通，一柱塞复位弹簧（9c）安置在油泵（9）的缸体与柱塞之间。