一种推力台架原位校准系统

摘要

本发明公开了一种推力台架原位校准系统，包括标准传感器组件、液压系统和加卸载控制系统；标准传感器组件包括传感器拉杆、前万向挠性件、标准传感器和后万向挠性件；液压系统包括液压缸、压腔加油阀、手提泵、拉腔加油阀、电接点压力表和压腔蓄能器；加卸载控制系统包括自控泵、宽频伺服电机、脉冲自动跟踪系统、计算机和采集卡；原位推力校准系统通过脉冲自动跟踪系统和宽频伺服电机控制自控泵的工作，并将标准传感器的测量信号反馈给计算机，计算机通过软件运算又将脉冲信号传给脉冲自动跟踪系统，实现了液压缸对标准传感器的自动加、卸载，并可稳定必要的时间，加载稳定度可达到每30分钟（或更长时间）0.004%F.S。

主权项

一种推力台架原位校准系统，其特征在于，包括标准传感器组件、液压系统和加卸载控制系统；标准传感器组件包括传感器拉杆、前万向挠性件、标准传感器和后万向挠性件；标准传感器一端通过前万向挠性件与传感器拉杆的一端连接，标准传感器的另一端通过后万向挠性件与液压缸连接，传感器拉杆的另一端与推力架动架相连接；液压缸提供系统原位校准时所需的拉力，经标准传感器测量得到标准力值，并通过传感器拉杆将液压缸产生的力传递给推力台架的动架，进一步传递给工作传感器，实现对工作传感器的校准；液压系统包括液压缸、压腔加油阀、手提泵、拉腔加油阀、电接点压力表和压腔蓄能器；手提泵通过压腔加油阀连接液压缸的压腔，给液压缸的压腔和压腔蓄能器加油，手提泵通过拉腔加油阀连接液压缸的拉腔，给液压缸的拉腔加油；液压缸的压腔还连接压腔蓄能器；加卸载控制系统包括自控泵、宽频伺服电机、脉冲自动跟踪系统、计算机和采集卡；宽频伺服电机连接自控泵和脉冲自动跟踪系统，宽频伺服电机控制自控泵，脉冲自动跟踪系统向宽频伺服电机输出脉冲频率，控制宽频伺服电机的转速，自控泵通过管路连接液压缸的拉腔，宽频伺服电机启动后，液压缸产生拉力，采集卡采集标准传感器测量得到的加载值，将加载值输出至计算机，计算机内设有校验标准值，计算机判断校验标准值与加载值的大小，当加载值小于校验标准值时，计算机发出脉冲信号给脉冲自动跟踪系统，脉冲自动跟踪系统提高输出至宽频伺服电机的脉冲频率，并且脉冲信号为正，宽频伺服电机电机正转且转动速度增加，增大液压缸产生的拉力，加载值增大，使得加载值趋近于校验标准值；当加载值大于校验标准值时，计算机发出脉冲信号给脉冲自动跟踪系统，脉冲自动跟踪系统降低输出至宽频伺服电机的脉冲频率，并且脉冲信号为负，宽频伺服电机电机反转且转动速度减少，减小液压缸产生的拉力，加载值减小，使得加载值趋近于校验标准值，最终校准系统的加载值达到并稳定于校准标准值。