动态背景下的运动目标检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种动态背景下的运动目标检测方法及系统。该方法包括低分辨率处理和高分辨率处理，低分辨率下获取运动目标的子区域，高分辨率得到精确的检测结果。本发明可以很好的处理动态背景问题；并且，本发明的高、低分辨率的互补检测过程，相对于混合高斯模型运动目标检测有以下优点：第一，对于背景缓慢或突发局部扰动，低分辨率都可以减少其影响，进而减少互补算法的检测错误，但是直接使用混合高斯模型检测不能处理突发局部扰动，会在背景突然变化时刻造成检测错误。第二，高、低分辨率互补检测对噪声影响具有一定的鲁棒性。

主权项

一种动态背景下的运动目标检测方法，其特征在于，分割步骤，确定背景图像和当前帧图像，获取与具有第一分辨率的背景图像对应的第二分辨率的图像，以及与具有第一分辨率的当前帧图像对应的第二分辨率的图像；分别对所述背景图像和当前帧图像的第二分辨率图像进行区域分割，并求出多个子区域直方图；所述第一分辨率大于第二分辨率；第一检测步骤，第二分辨率下，基于背景图像的多个子区域直方图获取背景模型；基于当前帧图像的多个子区域直方图与背景模型，检测可能存在运动目标的区域；第二检测步骤，第一分辨率下，确定所述可能存在运动目标的区域在所述当前帧图像中所对应的区域；基于自适应高斯混合模型检测运动目标，重新确定所述运动目标所对应的区域；修正步骤，判断所述运动目标所对应的区域与所述可能存在运动目标的区域是否相同；若否，则基于无限脉冲响应滤波器法更新建立的背景模型，基于更新的背景模型返回执行第一检测步骤中的基于当前帧图像的多个子区域直方图与背景模型，检测可能存在的运动目标的区域；若是，则执行前景检测步骤；前景检测步骤，基于所述修正的背景模型，确定当前帧的前景点与背景点，进而完成自适应混合高斯模型下的目标检测。