盘装置

摘要

在磁盘装置等读写头的定位控制系统中，作为目标频率选定对应读写头位置振幅进行变化的特定振动成分的干扰振动所存在的频率。然后，设计共振滤波器，该共振滤波器在目标频率下具有共振特性，在其输入端具有对应读写头位置增益变化的可变增益器A，在其输出端具有可变增益器B，该可变增益器B具有可变增益器A的逆特性。然后，在寻轨动作中使向共振滤波器的输入成为0，在寻轨动作结束后，使误差信号成为经由可变增益器A向共振滤波器的输入。进行控制使可变增益器A、B的增益的积为1。

主权项

一种盘装置，其特征在于，具备控制对象和控制部，所述控制对象由致动器、由该致动器驱动进行寻轨动作的读写头、以及根据该读写头从信息记录介质读出的信息取得读写头位置信号的电路构成，所述控制部为了使读写头的目标位置与来自所述电路的读写头位置信号表示的读写头位置的差分即误差信号成为0，生成向所述致动器的操作信号，所述控制部通过具有以下各部而构成：将所述误差信号作为输入使所述控制对象的传递特性稳定的伺服补偿器；将所述误差信号作为输入，对应读写头位置增益变化的可变增益器A；以该可变增益器A的输出作为输入的共振滤波器；以及以该共振滤波器的输出作为输入的可变增益器B，所述可变增益器A的增益具有成为所述可变增益器B的增益的倒数的特性，使向所述可变增益器A的输入信号在所述读写头的寻轨动作中成为0，在寻轨动作结束的时刻附近，使向所述可变增益器A的输入信号成为所述误差信号，将所述共振滤波器的输出信号作为输入信号的所述可变增益器B的输出信号与所述伺服补偿器的输出信号相加后的信号作为赋予所述致动器的输入信号。