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MéTODO PARA MUDAR A ROTA DE UM VEìCULO. A invenção se refere a um método para mudar a rota de um veículo (100) com primeira e segunda rodas (108, 110) as, lados opostos do veículo (100) ao longo de uma linha geralmente perpendicular à direção de deslocamento do veículo, a primeira e segunda rodas (108, 110) são suportadas em primeiro e segundo suportes de roda (114, 116, 204) para permftir que a rota da primeira e segunda rodas (108, 110) seja ajustada, pelo menos um atuador (218,220) é acoplado na pelo menos uma roda da primeira e segunda rodas (108, 110) e é configurado para mudar o ângulo de desvio das rodas das ditas primeira e segunda rodas (108, 110), e uma unidade de contróle eletrónico (402) é acoplada no atuador (218, 220) que é configurada para comandar o atuador (218, 220) para mudar o ângulo de desvio das rodas, o método comj,reendendo as etapas de mudar o ângulo de desvio das rodas da primeira e segunda rodas (108, 1 ló), rolar o veículo (100) na primeira e segunda rodas (108, 110) sobre Q terreno para gerar forças laterais opostas na primeira e segunda rodas-(108, 110), e aplicar as forças laterais opostas no primeiro e segundo suportes de roda (114, 116, 204) para mudar a rota da primeira e segunda rodas (108, 110).
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