| 摘要 |
MéTODO PARA CONTROLAR AUTOMATICAMENTE A EXTENSãO E DIREçãO DAS RODAS DO LADO ESQUERDO E LADO DIREITO EM UM VEìCULO DE TRABALHO. é descrito um método para controlar automaticamente a extensão e direção das rodas do lado esquerdo e lado direito (112, 114) em um veículo de trabalho (102), o veiculo (102) tendo um microcontrolador digital (172) configurado para controlar a direção das rodas do lado esquerdo e lado direito (112, 114) varrendo eletronicamente dados dos identificadores (136, 138, 140, 141) nas rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114) que são indicativos da geometria de roda das rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114); transmitir eletronicamente os dados ao microcontrolador digital (172); çalcular limites de ângulo de direção no microcontrolador digital (172) com base nos dados; e permitir eletronicamente ao microcontrolador digital (172) esterçar as rodas dos lados esquerdo e direito (112, 114) dentro dos limites de ângulo de direção durante operações subsequentes do veículo de trabalho (102). |
