| 摘要 |
<p>본 발명은 도로위의 장애물 및 자동차와 현재 위치와의 거리를 측정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 도로상의 장애물 및 자동차와 현재 위치와 거리를 측정하는 방법에 관한 것으로 도로선을 기준으로 삼고, 장애물이 있는 위치의 도로선 폭과 현 위치의 도로 폭 크기를 비교하여 현 위치에서 장애물 및 자동차와의 거리를 영상을 이용하여 측정하는 것이다. 이러한 방법으로 거리를 측정하여, 흔들림이나 자동차 또는 장애물 크기에 상관없이 현재 위치로부터 장애물 또는 자동차까지의 거리를 오차를 최소화하여 측정하고자 하는 방법에 관한 것이다.</p> |
