| 摘要 |
<p>본 발명은 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치에 대한 것으로서, 대상 장면의 원거리와 근거리 3차원을 효과적으로 복원하며, 영상 투사 장치의 좁은 화각 및 카메라의 제한적인 노출을 해결할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치에 관한 것이다. 본 발명은 3차원을 복원하고자 하는 대상 장면의 근거리에 영상을 투사하는 근거리용 영상 투사 장치와 원거리에 영상을 투사하는 원거리용 영상 투사 장치를 구비하여 대상 장면의 원거리와 근거리 3차원을 효과적으로 복원할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 3차원을 복원하고자 하는 대상 장면을 분할하여 영상을 투사함으로써, 넓은 화각을 갖는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 노출이 서로 상이한 영상 획득 장치로 영상을 획득하여 다수개의 영상 획득 장치로 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 밝기가 서로 상이한 영상 투사 장치에서 투사된 영상을 노출이 서로 상이한 영상 획득 장치로 영상을 획득하여 다수개의 영상 획득 장치의 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다. 본 발명은 서로 상이한 밝기의 영상을 대상 장면에 투사한 후 영상 획득 장치로 이를 복원하여 영상 획득 장치의 제한적인 노출을 극복할 수 있는 프로젝터와 카메라를 이용한 3차원 거리 측정 장치를 제공할 수 있다.</p> |
