| 摘要 |
본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버에서 회전자 위치 정보가 RDC로 출력되면, 출력된 회전자 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 레졸버 실제 위치변위량, 레졸버 위치변위량 이론치, 및 레졸버 위치 이론치를 구하고, 구해진 레졸버의 현위치와 레졸버 위치 이론치를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다. |
