| 摘要 |
<p>본 발명은 자동차 용접 품질 검사 자동화 장치 및 이를 이용한 용접 품질 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차체 라인에서 용접 품질 검사를 자동화하여 차체 용접 품질의 향상을 도모하고 용접 불량을 방지하도록 한 자동차 용접 품질 검사 자동화 장치 및 이를 이용한 용접 품질 검사 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 검사할 용접점의 위치 정보를 산출하여 로봇에게 제공하기 위한 비젼 시스템; 상기 로봇에 의해 용접점에 접근하여 과용접에 의해 발생한 칩을 제거하기 위한 표면 처리기; 상기 칩을 제거한 용접부에 접근하여 너겟의 형성 유무를 판독하여 품질을 판별하기 위한 자기장 센서부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 용접 품질 검사 자동화 장치를 제공한다.</p> |
